多自由度灵巧机械臂（含机械爪）

招标信息 2024-06-13 | 人围观

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采购内容	数量	******	品牌	型号	规格参数	******
多自由度灵巧机械臂（含机械爪）	1.0套	None	宇树	Z1 PRO	（一）机械臂本体硬件平台(1) 重量：不低于4kg，不高于5kg；(2) 机械臂本体自由度：6；(3) 负载：≥3kg；(4) 重复定位精度：~0.1mm；(5) 固有功能：具备灵敏碰撞检测功能、支持手动拖拽示教功能、支持位置控制和力控制；(6) 二次开发支持：提供详细的用户使用、软件开发等手册，提供底层控制（电机的位置、速度和力矩)功能的二次开发文档及例程，开源3D模型及算法等。通用Ubuntu操作系统，****库、机器人库，开发程序。支持ROS系统。（二）机械爪(1) **加持力：N；(2) ***加持力：N；(3) *****开合角度：90°；(4) 打开/闭合时间：0.5s。	保修条款：****量问题引起的故障，整机保修1年。 **条款：**备出现问题，需第一时间通知乙方，乙方在接到通知后12小时内回应并给出解决方案，**********司维修，乙方承诺在收到返修件后1个月内完成维修并寄出。